衡器是计量器具的一个重要组成部分。过去人们称计量为'度量衡'。所谓度，是指用尺(如古时的骨尺、牙尺及以后渐次问世的竹尺、木尺、皮尺、钢尺等)测量物体的长短；所谓量，是指用容器(如古时的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等)测量物体的体积；所谓衡，则是指测量物体重量。
最早的秤：原始的秤，其实物证据（石块砝码）发现于今巴基斯坦境内的印度河文明遗址（约2400-1800B.C.），距今已有三、四千年的历史。
2、中国的秤：在中国，春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器—木衡。铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。
3、现代的秤：中国历史博物馆藏有战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。
4、罗马秤：杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，且长度固定不变。在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤，直到秤杆达到水平状态时为止。
但是，衡器在我国又是'千年一贯'，直到二十世纪初期才有外国人将金属质秤带进我国。据载，我国于1918年出现了修理外国台秤的作坊。当时英国人到中国来进行贸易，货船自带台秤，台秤损坏了由中国工人为他们修理，但控制很严格，不准仿造。后来我们掌握了技术，于1922年在上海开始仿造，厂名为'岑南德记台秤修理厂'；1926 年南洋华侨陶志祖先生在上海开办了'陶记磅台秤修理制造厂'，修理并制造台秤，秤的承重件都是铸造的，标尺是铸铜件，承重转换件为'球式'；1931年日本产品进入中国，他们用的承重转换件为'刀式'，由铸刀改为鑲刀(1963年起草并于1965年批准的台案秤国家试行标准均采用鑲刀式结构)。作为现存的衡器行业的''--天津衡器厂，建厂于1924年，当时厂名为天津市明权度量衡厂，坐落在我国工人阶级发源地之一的天津三条石，是一个只有3名工人的私营手工业作坊，厂房面积40余平方米，从事修理台案秤业务；此后十余年，工人数虽有所增加并添置了小钻床和砂轮机，但仍以修理业务为主，直到1938年才形成了年生产销售50台500kg台秤的规模。
